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- 摘要：本试验研究了pIgR基因5′侧翼区的多态性及其对IgA和IgM含量的影响。从NCBI上的Map Viewer数据库下载牛pIgR基因的5′侧翼区的序列（NW_174143）,长度为3.2 kb,设计4对引物进行PCR扩增,通过对25头奶牛的PCR产物直接测序发现并确定SNP位点,并用SNP Stream标签微列阵基因分型系统对189头牛进行基因分型,将其与牛奶和血液中的IgA和IgM的含量进行关联分析。结果表明,pIgR基因在-3128、-3072、-2834、-2348和-515位发现了5个SNP位点,其中SNP1和SNP2为A/G突变,SNP3、SNP4和SNP5为T/C突变。方差分析结果表明,SNP1对牛奶IgM和血液IgA含量有显着的影响（P〈0.05）,SNP3和SNP5对血液IgM含量有显着影响（P〈0.05）,其他SNP位点与单倍型组合对乳及血液中IgA和IgM的含量均没有显著影响（P〈0.05）;多重比较分析表明,SNP1位点的基因型AB个体与BB个体的牛奶IgM和血液IgA含量的最小二乘均数差异显著（P〈0.05）,SNP3和SNP5的不同基因型对血液IgM含量的最小二乘均数分别达到了显著水平（P〈0.05）。因此得出,牛pIgR基因5′侧翼区的多态性影响牛奶和血液中的IgA和IgM的含量,这为进一步研究牛奶中IgA和IgM分泌转运机理提供了理论依据。0|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：为揭示国内新型鸭肝炎病毒（DHV）基因组3′末端的序列特点,用3′RACE和RT-PCR克隆DHV分离株C-GY株的基因组3′末端序列,并以GenBank中已知全序列的22株DHV作为参照,进行比较分析。结果表明,C-GY株基因组3′末端包含1 359 nt的3D、终止密码子TAA3、66 nt的3′UTR和15 nt的poly（A）。与其他DHV相同之处：C-GY的3D蛋白含453个氨基酸,亦包含小RNA病毒RNA聚合酶的5个特征基序。C-GY的3′UTR长度与台湾新型DHV相同,仅比韩国新型缺少1个C,但比DHV血清1型（DHV-1）长52 nt。分析3D和3′UTR核苷酸序列,可见C-GY与16株DHV-1之间同源性为75%～77%和66%～68%、与2株台湾新型DHV之间为80%和91%、与4株韩国新型之间为96%～97%和96%～97%,表明C-GY与韩国新型DHV具有相近的遗传关系,C-GY株与本实验中参考DHV属于小RNA病毒科的同一个未命名的新属,而且C-GY属于DHV的基因C型,也说明新型DHV与DHV-1的基因组3′末端存在较高的序列变异性。1|2|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：研究了YS型小麦温敏雄性不育系育性转换的有关生理生化机制。对YS型小麦温敏雄性不育系A3314在拔节至散粉期给予日平均温度17.5℃和22.0℃处理,并测定其不同发育阶段脯氨酸及其活性氧代谢的终产物丙二醛（MDA）含量变化。结果表明：A3314的脯氨酸含量在日平均温度22.0℃处理条件（可育条件）下明显高于17.5℃处理（不育条件）,且日平均温度22.0℃条件下的脯氨酸含量变化与其同型保持系TSP3314基本一致;而丙二醛含量的变化则相反。在可育条件下,YS型小麦温敏不育系A3314的育性转换过程中伴随着脯氨酸和丙二醛含量的变化,脯氨酸及丙二醛含量的变化与该温敏不育系的育性密切相关。2|2|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：为将粗山羊草（Aegilops tauschii）抗白粉病基因转移到普通小麦中,用普通小麦与粗山羊草配制杂交组合,利用SSR标记技术结合BC1F2分离群体对目的基因进行了遗传作图。结果显示,普通小麦与粗山羊草杂交不能正常结实,进行幼胚拯救可获得组培苗,成胚率达到9.22%;矮败与Y215杂种F1自交不育,与普通小麦回交可正常结实,但BC1自交结实率极低。进一步对矮败×Y215杂种后代进行抗病鉴定和遗传分析,粗山羊草Y215含有一对显性抗白粉病基因,并分别在杂种后代BC2F1和BC1F2中获得了细胞学稳定且与供体亲本一致的抗白粉病植株;应用SSR标记和分离群组分离法,分析与其连锁的引物位置,将其定位在3DS染色体上,暂时命名为PmY215。说明来自粗山羊草Y215的抗病基因已通过遗传重组导入普通小麦中,分析PmY215基因所在染色体的位置和抗病性特征,认为PmY215是一个新的显性抗小麦白粉病基因,并可用于分子标记辅助选择。本研究发现的粗山羊草Y215的抗小麦白粉病基因PmY215是一个新的基因。0|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：为解决华北平原当前冬小麦-夏玉米一年两熟制水资源供求不平衡和氮肥残留过高而导致的环境问题,在华北平原黑龙港流域中部中国农业大学吴桥试验站设置了水氮优化措施下3种种植制度：冬小麦-夏玉米一年两熟制、冬小麦-夏玉米-春玉米两年三熟制和春玉米一年一熟制轮作体系,2年的大田对比试验,以在同一水氮供应标准下对不同种植制度的产量和水氮效应进行定量化分析和评估。结果表明：一年两熟制有较高的物质生产能力,2年总产量为28 783 kg/hm^2,水分利用效率和经济效益最高,但耗水量过大,仍有27.1%的耗水需由地下水补充,氮肥利用效率仅为78 kg/（kg/hm^2）,显著低于其他2种种植制度;一年一熟制减少了总耗水量,生育期内降雨满足可满足总耗水量的89.2%,但2年总产量仅为15 775 kg/hm^2,总耗水量、水分利用效率和纯收入较一年两熟制分别减少27.3%、30.7%和57.2%,氮肥利用效率提高98.7%;两年三熟制产量为22 130 kg/hm^2,生育期内降雨量可满足总耗水量的80.4%,总耗水量、水分利用效率和纯收入较一年两熟制分别减少12.0%、15.8%和21.9%,氮肥利用效率提高32.1%,能够兼顾粮食安全和环境效应,相对而言是较为理想的种植制度选择。本试验中硝态氮残留量受气候条件影响较为显著。春玉米的高产栽培条件有待进一步研究。1|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：为探讨秸秆还田对冬小麦氮利用、产量和土壤硝态氮的影响,于2006-2007年生长季在河南省滑县进行了田间小区定位试验。研究结果表明,与单施氮肥相比：秸秆还田配施氮肥的冬小麦植株氮素含量和干物质积累均呈“前低后高”（以抽穗为界）的趋势,这种变化动态有利于提高产量,增加籽粒粗蛋白质含量。与单施纯氮90、180、270和360 kg/hm^2相比：秸秆还田配施同量氮肥氮收获指数（NHI）分别提高了16.7%、13.4%、9.1%、6.2%;籽粒粗蛋白质含量分别提高了0.58%、3.79%、3.35%、2.27%;籽粒产量分别增产了7.7%、8.4%、11.0%、10.2%;减少小麦收获后0～200 cm土层土壤硝态氮残留量的幅度为6.7～131.9 kg/hm^2。初步研究表明,秸秆还田短期内提高了冬小麦氮素利用效率,改善了籽粒品质,减少了0～200 cm土层土壤剖面硝态氮残留量;豫北秸秆还田配施纯氮以180～270 kg/hm^2为宜。14|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：探讨了京白梨花粉萌发率低的原因。用石蜡切片等技术对京白梨和鸭梨雄配子体发育以及花粉败育进行了解剖学观察。结果表明：京白梨花药大小、花药重以及每朵花中的花药数略低于鸭梨;花粉染色率两者之间差异不大,而京白梨花粉萌发率为23.19%,鸭梨为58.77%,京白梨明显低于鸭梨。京白梨和鸭梨在雄配子体发育特征方面没有显著差异,但在京白梨雄蕊发育的各个阶段都观察到了不同类型的发育异常,即不能形成正常的小孢子母细胞、花药发育异常、绒毡层细胞不退化或退化不及时、形成少花粉的花粉囊或空花粉囊等,同时在大量切片中很容易观察到绒毡层发育异常类型。据此推断京白梨雄蕊败育类型属于花药退化型和绒毡层发育异常型,并认为造成京白梨花粉萌发率低的主要原因可能是绒毡层细胞发育的异常。2|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：为研究不同类型柿果实的脱涩与乙醇脱氢酶（ADH）之间的关系,采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法,对4种类型的5个柿品种不同部位和果实不同发育时期的ADH进行了同工酶分析。结果表明：成熟期的果实中,不同脱涩类型柿果实的ADH均表现2条谱带,完全甜柿和不完全甜柿果实的ADH酶带谱型一致,不完全涩柿果实的ADH酶带中独有一条更靠近负极的谱带,而完全涩柿中则没有检测到ADH同工酶带;果实发育过程中,2个完全甜柿出现酶带的时期较早,分别在7月中旬和8月中旬,不完全甜柿和不完全涩柿则在果实发育后期（8月底和9月中旬）出现酶带,而完全涩柿果实从始至终都没有出现ADH同工酶带。不同器官的ADH同工酶电泳结果表明,果实成熟时在不同器官中共检测到5条ADH同工酶谱带,其中酶带b、酶带d、酶带b和c分别是柿果实、叶片、枝皮的特征性酶带,说明ADH同工酶具有器官特异性。本试验初步研究了柿果实发育过程中ADH在不同器官的分布特点,为进一步研究ADH在柿不同脱涩类型果实脱涩机制中的作用及其相关基因表达提供参考。0|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：为确定不同加工目标线辣椒果实的最佳采收时期,探明果实品质变化的生理机制,以线辣椒品种（系）陕椒2006、L6、L3-2和2005-2共4个品种为材料,测定了果实发育期间相关物质的变化规律。结果表明,4个品种的各指标变化趋势大致相同：1）果实中的VC和干物质含量（质量分数）随着成熟度的增加而增加,红熟期达到最高;蛋白质和可溶性总糖含量则在果实发育初期（花后16～23 d）有一下降过程,以后又上升,最终也在接近红熟时达到最高。红熟期4品种的VC含量分别为170.340、175.898、200.996和173.944 mg/100g（FW）,干物质含量分别为12.853%、12.647%、12.873%和15.455%,蛋白质含量分别为35.069、39.379、34.291和37.849 mg/g（FW）,可溶性总糖含量分别为27.111、28.125、25.508、26.974 mg/g（FW）。2）辣椒素总的变化趋势是,幼果期（花后16～23 d）含量很低（4品种分别为3.69、15.15、7.86和13.65 mg/g（DW））,并且增长缓慢,开花23 d后迅速增长,花后23～37 d的平均日增长量达2.082（陕椒2006）～5.706 mg/g（DW）（L3-2）,绿熟期（花后37～44 d）达到高峰（4品种分别为45.408、55.072、87.994和83.734mg/g（DW））,随后平缓下降。因此,制做干辣椒或辣椒酱的线辣椒,其最佳采收期为红熟期,在此期间红色素及其他营养指标都到最高值;以提取辣椒素为目的的线辣椒,其最佳采收期则为绿熟期。3）过氧化物酶（POD）活性是果实发育前期较高,中期较低,后期又升高（花后16、37和58 d,4个品种的POD活性分别为32～64、16～23和16～29μg/（g·h））;过氧化氢酶（CAT）活性是开花后16、30和37 d较低,23、30和37 d之后较高。POD和CAT活性总体上均与辣椒素含量呈负相关。28|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：为筛选出适合百合叶片RNA提取方法,以铁炮百合‘白天堂’组培苗叶片为材料,比较了改进的CTAB、SDS及传统的Trizol、CTAB、SDS方法提取RNA的效果。结果表明：不论传统及改进的SDS法和Trizol法均不能有效去除百合叶片组织中的多糖、蛋白等杂质,传统CTAB法提取RNA存在DNA污染。针对百合叶片组织富含多糖多酚的特点,改进了CTAB法,采用醋酸钠及无水乙醇去除多糖,酚/氯仿反复抽提去除蛋白,DNaseⅠ去除DNA,LiCl有效沉淀RNA。采用此方法提取的RNA条带清晰,经紫外光谱分析D260/D280比值为2.0,D260/D230为2.1,电泳28S、18S条带清晰,比值约为1.5。RT-PCR结果表明,改进的CTAB法提取的总RNA可直接用于分子克隆和基因表达分析等分子生物学实验。1|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：为对菊花瘿蚊（Rhopalomyia longicauda）性信息素进行有效提取,本文对菊花瘿蚊成虫性行为进行了室内观察和田间诱捕试验,研究了菊花瘿蚊性信息素释放和求偶的行为规律,并用溶剂浸提和空气收集法提取了菊花瘿蚊性信息素。结果表明：菊花瘿蚊雌蚊羽化高峰期迟于雄蚊1-2 h,雌蚊羽化后5 min左右即外伸产卵器吸引雄蚊交配。活体雌蚊诱捕器田间诱捕雄蚊（233±16.3）头/24 h,活体雄蚊诱捕器诱捕雌蚊0头/24 h、雄蚊（1±0.6）头/24 h,说明雌蚊对雄蚊有引诱作用,而雄蚊对雌蚊、雄蚊均无引诱作用,菊花瘿蚊由雌蚊释放性信息素吸引雄蚊交配。“Y”型嗅觉仪测定表明,雌蚊溶剂浸提和空气收集法获得的提取物对雄蚊有引诱作用,且二者引诱效果无显著性差异（P=0.655）,雄蚊对雄蚊提取物无选择性,说明2种方法均从菊花瘿蚊雌蚊提取到了性信息素。提取物气相色谱分析表明,空气收集法提取到的雌蚊特有组分的色谱峰面积是溶剂浸提法在该处组分色谱峰面积的2.86倍,说明空气收集法是提取菊花瘿蚊性信息素的更为有效方法。获得含有性信息素的提取物为菊花瘿蚊性信息素化学结构分析奠定基础。2|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：人工接种南方根结线虫（Meloidogyn incognita）,观察不同侵染时间黄瓜根部组织的病理特征。结果显示：接种后6 d的根尖分生区、伸长区出现膨大、对称的根结,根中心的原形成层细胞分化出巨型细胞;10 d在根毛区及以上部位出现既有对称又有偏于一侧的根结,周围有原生木质部导管出现,根结中巨型细胞阻断了导管;16 d次生维管组织提早出现;20～30 d导管纵向排列无序,形状扭曲,皮层中有新维管组织产生。总之,随侵染时间的延长,根部受害部位逐渐由内皮层扩展至皮层,根结逐渐由巨型细胞、提早形成的次生维管组织以及皮层中的新维管组织共同形成;导管逐渐受阻,排列扭曲无序。8|2|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：为研究半胱胺对仔猪血清促生长类激素水平及不同组织中生长激素受体（GHR）表达的影响,选取临床检查健康的90头新生“杜×长×大”三元杂交仔猪,平均体重为（4.56±0.18）kg,随机分成3组,每组30头。在14日龄,分别给对照组、试验Ⅰ组、Ⅱ组仔猪饲喂基础日粮、基础日粮＋120 mg/kg半胱胺及基础日粮＋200 mg/kg半胱胺。试验期31 d。在14、24、32和45日龄,从每组分别选取10头仔猪经前腔静脉采血,测定血清GH、SS、T3、T4和IGF-Ⅰ水平。在45日龄时,每组选6头仔猪,屠宰取样,采用反转录多聚酶链式反应（RT-PCR）方法,定量分析组织中GHR mRNA的相对丰度。结果表明,半胱胺可以显著提高血清中GH、T3、T4、IGF-Ⅰ水平,降低血清SS含量,增加肝脏、胸腺及脾脏组织GHR mRNA表达量。日粮中添加适量半胱胺能有效地提高仔猪血清促生长类激素水平及组织中生长激素受体的表达,缓解断奶应激。1|3|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：为建立猪血红蛋白抗氧化活性肽的酶法制备工艺,采用6种食品级商业蛋白酶Alcalase 2.4L、胰蛋白酶、风味蛋白酶、胃蛋白酶、木瓜蛋白酶和AS1398中性蛋白酶在各自最适反应条件下分别酶解猪血红蛋白8 h,结果显示：采用AS1398中性蛋白酶获得的产物水解度最高,其酶解过程中第2小时获得的抗氧化活性肽（NDAPⅡ）还原力最高,较猪血红蛋白还原力高31.8%;AS1398中性蛋白酶的酶解条件为底物5%（质量分数）,底物中含酶400U/g,温度45℃,pH 7.0。NDAPⅡ的还原力随浓度的增加基本呈线性增长趋势,虽然在低浓度下其还原力较阳性对照物BHT及VC弱,但在40 mg/mL质量浓度条件下,其还原力已略高于天然抗氧化剂VC,极具作为天然抗氧化剂的潜力。0|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：本试验对猪流产嗜性衣原体omp-1基因噬菌体DNA疫苗进行了免疫效果评价。将猪流产嗜性衣原体omp-1基因插入λNM1149噬菌体载体构建成DNA疫苗,筛选获得阳性噬斑;使用重组的噬菌体疫苗按250 ng/只分别在第2、16和30天三次免疫Balb/c小鼠,以1B弱毒活疫苗（10μg/只）、噬菌体空载体（250 ng/只）为对照组。免疫后分别以ELISA法测定小鼠抗体以及MTT法检测淋巴细胞刺激指数。结果表明重组λ-MOMP噬菌体疫苗虽然未能在短期内（免疫第29天）激发高水平的抗体（1B组免疫第29天抗体D450=0.347,重组噬菌体组免疫第29天抗体D450=0.19;1B组免疫第43天抗体D450=1.12,重组噬菌体组免疫第43天抗体D450=0.38）,但能诱导抗体水平逐渐升高（重组噬菌体组免疫前D450=0.086,免疫第29天抗体D450=0.19,免疫第43天抗体D450=0.38）,而且显著性诱导T淋巴细胞的增殖（1B组免疫第29天SI=11.67,重组噬菌体组免疫第29天SI=15.8）。相反弱毒疫苗1B株能激发高水平的抗体,但细胞增殖指数显著低于噬菌体疫苗（1B组免疫第29天细胞增殖指数SI=11.67,重组噬菌体组免疫第29天细胞增殖指数SI=15.8）。试验显示λNM1149噬菌体载体具有潜在增强猪流产嗜性衣原体omp-1基因的免疫效果。2|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：研究不同无机磷水平日粮添加植酸酶对肉鸡生长性能及血清矿物质的影响。选取1日龄肉鸡1 500只,以磷酸氢钙为磷源作为对照组,其余4个磷酸氢钙水平分别为对照组的75%、50%、25%、0,并添加植酸酶,各组钙磷比值在1.2～1.4。结果表明：本试验条件下,50%磷酸氢钙组日增重最高63.7 g/d,料重比最低为1.81。无磷酸氢钙组采食量111.4 g/d、日增重56.7 g/d均显著低于对照组（P〈0.05）。血清钙、血清无机磷各处理间差异不显著（P〉0.05）;血清碱性磷酸酶活性以无磷酸氢钙组活性最高2 667.80 U/L。血清铜、锌含量各处理间差异不显著（P〉0.05）。用血清碱性磷酸酶活性判断肉鸡钙、磷营养比用血清钙、血清磷更为敏感。添加植酸酶能提高肉鸡生长性能,但不能完全取代磷酸氢钙,以对照组磷酸氢钙水平的50%处理组（0～4周：Ca 0.76%,TP 0.54%;5～7周：Ca 0.70%,TP 0.53%）效果较好。4|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：研究吡利霉素在牛奶中的残留消除规律。常规饲养条件下,对6头健康奶牛乳房注入方式给予盐酸吡利霉素乳房注入剂（5 mg/mL）,每个乳区10 mL,连续2次给药,间隔24 h。停药后分别于第6、12、24、36、48、60、72、96和120 h对每头奶牛4个乳区挤得的混合奶进行采样,用超高效液相色谱-串联质谱（UPLC-MS/MS）法测定各时间点牛奶中吡利霉素的残留量,结果统计以盐酸吡利霉素残留消除规律曲线及平均消除规律曲线表示。结果表明：吡利霉素在牛奶中的残留消除较快,48 h时6头奶牛牛奶中吡利霉素残留量平均值为94.0μg/L,已低于最高残留限量MRL（100μg/L）,到60 h时6头奶牛每头牛奶样品中的残留量都低于MRL。试验结果说明,新药吡利霉素弃奶期的制定应跟据我国具体情况进一步研究确定,笔者初步研究认为48 h较为适宜。3|3|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：为使β-内酰胺环类抗生素生产废水得以有效处理,本研究以该类废水制作分离培养基,采用摇瓶实验模拟好氧曝气阶段,从活性污泥分离、筛选效应菌株,并对其进行鉴定,确定最佳作用条件,验证对该废水有机物的降解效果。实验结果显示：分离、筛选到B4、B5、B2和B7共4株对该废水有机物具有高效降解作用并对β-内酰胺环类抗生素有耐受能力的细菌,分别归类于不动杆菌属（Acinetobacter）、假单胞菌属（Pseudomonas）、埃希氏菌属（Escherichia）和芽孢杆菌属（Bacillus）;通过正交试验得出,温度是影响有机物降解效果的首要因素,其次是摇床转速;在摇瓶模拟的最佳作用条件下：即温度35℃、转速150 r/min和初始pH 7.0时,加入效应菌株组合的试验组有机物降解力比对照组提高10%左右,并使整个体系对有机物变化冲击的抗力增强。4|2|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：本文运用GL指数和GHM法定量测算并分析了我国农机产品产业内贸易的水平和类型特征,基于F-K理论模型对我国农机产品产业内贸易的影响因素进行了检验。结果表明：1）我国农机产品贸易的GL指数从1992年的0.28提高到2005年的0.70,说明产业内贸易水平明显提高,贸易主要形式逐渐从产业间贸易过渡到产业内贸易;2）我国农机产品贸易的水平型和高质量垂直型产业内贸易的GL指数接近于零,说明产业内贸易的类型属于低质量垂直型,呈现出口低质量产品、进口高质量产品的交换格局;3）经济发展水平和要素禀赋差异对我国农机产品产业内贸易影响显著,显著性水平在0.01以上。提高国民经济水平、缩小我国与贸易伙伴国的要素禀赋差异将会促进我国农机产品对外贸易的发展。0|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：针对地轮泵穴灌坐水播种机作业过程因水碰撞土壤飞溅造成的穴灌水量不足等问题,对影响穴灌溅水范围的主要因素：机组作业速度、喷水口内径和喷水口安装高度进行了试验研究,分析各因素对溅水范围的影响规律;采用二次回归正交旋转组合设计方法,对3个主要影响因素的最优化组合问题进行研究,利用回归模型结合Matlab软件对影响因素的最优组合、各单因素效应以及双因素效应进行分析。考虑到作业过程溅水的影响将每穴灌水量增加到150 mL（设计值100 mL）进行试验。结果表明：该条件下经参数优化,当喷水口内径取36.22 mm、喷水口安装高度为48.12 mm、机组作业速度为0.67 m/s时,穴湿径为102.50 mm,在机具设计允许范围（80～110 mm）内。0|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：针对目前圆柱型超声电机定、转子间相对滑动较大,导致电机效率低下等问题,推导了定子端面驱动质点的运动轨迹方程,并利用MATLAB软件对驱动质点的运动轨迹进行仿真分析;采用有限元法对本研究提出的柔性接触结构进行接触变形分析;对定子进行模态和谐响应分析。结果表明：定子端面驱动质点的运动轨迹为一椭圆,椭圆面与定子端面呈一定夹角;本研究提出的柔性接触结构能有效减少定、转子间的相对滑动。0|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：针对多圆检测问题,提出了一种基于RHT的改进算法PHT3（3-point Hough transformation）。对整幅图像特征点按连续性进行点集归类,同时计算有效点的梯度方向信息;按照一定的取点规则在同一点集中取3点,得到候选圆的圆心参数;依据所求圆心参数以及梯度信息判定选取3点的有效性,以降低Hough变换的无效累积。针对常规确定圆半径精度有限的缺陷,提出利用点集并结合候选半径的均方差来获得亚像素半径,同时解决了同心圆半径的检测问题。与RHT算法进行对比检测,结果表明：PHT3算法检测时间为RHT算法检测的1/6,且无效累积更小,同时保留了Hough变换对局部信息缺损不敏感和对随机噪声鲁棒性强的特点。0|2|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：针对目前车道保持系统中车速变化较大时被控车辆道路跟随性能较差的问题,采用基于车速分段的多模型切换方法,结合最优控制策略设计车辆横向控制算法建立车道保持系统控制策略。计算仿真及实车试验结果表明：所建立的基于车速分段的多模型切换算法能够在车速变化范围较大时有效降低被控车辆的车-路偏移量,一般工况下,能够使车-路偏移量控制在10 cm以下;车-路偏差在车道保持试验过程中平缓、稳定调整,满足车道保持系统控制精度的要求;与单模型设计控制算法的车道保持系统相比,被控车辆对车道中心线的跟随性能得到有效提高。0|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
- 摘要：2007年我校科技工作以党的十七大精神为指导，全面贯彻落实科学发展观，紧紧围绕国家重大需求和民生关心的问题，进一步提升科技创新能力，为学校的学科发展和人才培养提供了强有力的支撑，全面实现了年初确定的计划目标。0|1|0<HTML><DownloadPDF> <Meta-XML>更新时间：2023-12-22
