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基于YOLOv8n的玉米幼苗田间苗草识别与定位
基于YOLOv8n的玉米幼苗田间苗草识别与定位
Weed identification and localization in corn seedling fields based on YOLOv8n
- “研究人员针对激光除草机器人杂草识别与定位难题,构建了CSW-YOLOv8n苗草识别模型,提出了基于OAK-D-S2-PoE深度相机的视觉定位方法,定位平均绝对误差为12 mm,模拟除草执行成功率达83%,为解决玉米幼苗期田间精准除草问题提供解决方案。”
- 中国农业大学学报 2026年31卷第8期 页码:158-171
DOI: 10.11841/j.issn.1007-4333.2026.08.14
录用:2026-02-25
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中国农业大学 信息与电气工程学院/农业农村部农业信息化标准化重点实验室/农业农村部国家数字渔业 创新中心/农业农村部智慧养殖技术重点实验室/北京市农业物联网工程技术研究中心/ 农业农村部国家数字农产品流通创新分中心
黑龙江八一农垦大学 工程学院
吉林省农业科学院 大豆研究所/农业农村部杂交大豆育种重点实验室
中国农业科学院 农业信息研究所
农业农村部农业大数据重点实验室


