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前插式双控差速行星系分插机构的运动特性及参数分析
前插式双控差速行星系分插机构的运动特性及参数分析
Kinematical properties and parameter analysis of forward double controlled transplanting mechanism with differential planetary system
- 中国农业大学学报 2014年第2期
DOI： 10.11841/j.issn.1007-4333.2014.02.25
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