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基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用
基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用
Application of a vehicle-speed piecewise based model-switching method to lane keeping system
- 中国农业大学学报 2008年第4期
DOI： 10.11841/j.issn.1007-4333.2008.04.090
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