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草莓采摘机器人的研究:Ⅱ.基于图像的草莓重心位置和采摘点的确定
草莓采摘机器人的研究:Ⅱ.基于图像的草莓重心位置和采摘点的确定
Study on strawberry harvesting robot: Ⅱ. Images based identifications of strawberry barycenter and plucking position
- 中国农业大学学报 2005年第1期
DOI: 10.11841/j.issn.1007-4333.2005.01.014
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