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应用球矢量函数对双万向铰链机构传动误差的分析
应用球矢量函数对双万向铰链机构传动误差的分析
Transmission error analysis of universal joints by using the spherical vector functions
- 中国农业大学学报 2004年第4期
DOI: 10.11841/j.issn.1007-4333.2004.04.101
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